UnifoLM-VLA-0 是什么
unifolm-vla-0 是由宇树科技推出的开源通用视觉-语言-动作（vla）大模型，其底层架构基于 qwen2.5-vl-7b，并在此基础上开展了深度持续预训练。该模型融合了2d/3d空间感知、运动轨迹预测等多维度监督信号，推动智能体从“视觉与语言理解”迈向“具身交互决策”的关键跃迁。仅依赖单一策略，即可稳定执行桌面整理、毛巾折叠、水果分拣等12种高难度人形机器人操作任务，在 libero 仿真评测基准中平均准确率高达 98.7%，充分验证其卓越的空间建模能力与跨任务泛化表现。
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UnifoLM-VLA-0— 宇树开源的通用机器人操作大模型-人工智能
