clawdbot电脑桌面版官方入口为https://clawdbot.app/desktop,采用Electron框架,支持Win10/11及macOS Monterey+,具备本地服务、多工作区、USB HID直连、可视化引脚配置、27种运动算法、时间轴动作编辑、条件分支、批量队列、结构化日志及离线素材库等功能。
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客户端基础架构特性
1、采用原生Electron框架构建,兼容Windows 10/11及macOS Monterey及以上系统版本,无需额外运行环境即可启动运行。
2、内置轻量级本地服务模块,所有指令解析与任务调度均在本机完成,不依赖云端持续连接维持核心功能运转。
3、支持多工作区隔离管理,每个工作区可独立配置设备识别参数、动作序列模板与反馈响应逻辑,满足不同场景下的重复操作需求。
4、图形界面经过深度精简设计,主控面板仅保留设备连接状态栏、动作录制控制区与实时日志输出窗,降低新手学习门槛。
设备交互能力表现
1、通过USB HID协议直连主流机械臂、舵机控制器及IO扩展板,自动识别厂商ID与产品型号并加载对应驱动映射表。
2、提供可视化引脚配置画布,用户可通过拖拽方式定义数字输入/输出通道、PWM调节端口及模拟信号采集点位,无需编写底层寄存器代码。
3、内置27种预设运动轨迹算法,涵盖直线插补、圆弧过渡、加速度平滑抑制等工业常用路径生成逻辑,支持导出为G代码片段复用。
4、实时反馈传感器数据流,包括红外距离值、陀螺仪角速度、触碰开关通断状态等,所有数值以毫秒级刷新率同步至监控面板。